À l’aube de 2026, l’industrie des robots humanoïdes se trouve à un tournant critique, passant de la « preuve de concept » à « l’ingénierie et la commercialisation ». La condition préalable à une véritable application à grande échelle réside dans la résolution simultanée de deux problèmes fondamentaux : la polyvalence et la maîtrise des coûts. La polyvalence exige que les robots non seulement effectuent des actions prédéfinies, mais également possèdent des capacités de perception, de jugement et de mouvements coordonnés proches de ceux des humains ; tandis que le coût détermine si les robots humanoïdes peuvent passer des laboratoires et des scénarios de démonstration à des applications réelles dans l'industrie, les services et les foyers. Cette double contrainte fait des robots humanoïdes l’une des formes d’équipements matériels et logiciels les plus profondément intégrées, avec une complexité système extrêmement élevée.
Du point de vue du développement, l'entrée de Tesla a considérablement favorisé l'itération collaborative du matériel et des logiciels des robots humanoïdes. Bien que de nombreuses entreprises dans le monde aient lancé des robots humanoïdes dotés de capacités de mouvement et d’interaction de base au cours du siècle dernier, ils en sont généralement restés au stade de la vérification. Depuis le lancement de son projet de robot humanoïde en 2021, Tesla est rapidement passée de prototypes à plusieurs générations de produits en peu de temps, et prévoit de lancer l'Optimus de troisième génération en 2026. La nouvelle génération de produits continue d'optimiser le contrôle des mouvements, la structure légère et les capacités de perception et d'interaction, accélérant ainsi la maturation des technologies clés et la réduction systémique des coûts.
Le développement rapide de la technologie de l’IA apporte un soutien crucial à l’augmentation des capacités des robots humanoïdes. Des modèles à grande échelle, tels que DeepSeek et ChatGPT, permettent aux robots de posséder des capacités de perception, de compréhension et de prise de décision plus fortes, accélérant ainsi considérablement la co-évolution des capacités du « cerveau » et du « cervelet ». L’autonomisation de l’IA dépasse les limites des approches traditionnelles fondées sur des règles, permettant aux robots humanoïdes d’évoluer progressivement vers un apprentissage autonome et une adaptation à des environnements complexes, et est considérée comme un catalyseur clé pour la commercialisation.
D’un point de vue industriel, les robots humanoïdes sont largement considérés comme ayant un potentiel de marché d’un billion de dollars, avec une échelle à long terme qui devrait dépasser celle des véhicules et des smartphones à énergies nouvelles. Leur valeur d’application pour libérer la productivité et améliorer les modes de vie continue d’émerger, et ils bénéficient d’un soutien politique intensif. Le plan 2025 a explicitement inclus l’intelligence incorporée comme nouvelle direction de croissance économique, et de nombreuses régions ont simultanément introduit des politiques de soutien pour accélérer la construction de l’écosystème industriel.
Dans le système matériel des robots humanoïdes, les degrés de liberté sont généralement d'environ 40, avec des coûts globaux fortement concentrés dans les systèmes d'exécution et de transmission, en particulier dans les composants liés aux articulations. Autour de ce noyau, les robots humanoïdes ont développé un système de composants de haute technologie et à haute densité de valeur, devenant ainsi un élément clé de la chaîne industrielle.
Voici 10 domaines d’intérêt clés : 1) modules conjoints ; 2) Des mains adroites ; 3) Réducteurs ; 4) Vis mères ; 5) Roulements communs et bielles ; 6) Moteurs ; 7) Carrosserie et fabrication ; 8) Dissipation thermique ; 9) Capteurs ; 10) Autres.
Ces composants constituent collectivement le cœur de la valeur du matériel des robots humanoïdes. Parmi eux, le module commun, intégrant des moteurs, des réducteurs, des capteurs et des composants structurels, est crucial pour obtenir un mouvement stable et un contrôle précis, exigeant des normes extrêmement élevées de coaxialité, de rigidité et de cohérence d'assemblage, déterminant directement les performances globales et la fiabilité du robot. La main adroite, en tant qu'élément central de l'interaction homme-environnement, met l'accent sur des degrés élevés de liberté, de miniaturisation et de durabilité, imposant des exigences plus élevées en matière d'usinage de précision et de capacités de micro-assemblage.
Le système de réducteur et de vis mère détermine l'efficacité de sortie du couple et la précision du mouvement, et sont des composants essentiels affectant la capacité de charge et la durée de vie du robot. Leur fabrication dépend fortement de la précision du profil des dents, de la cohérence des matériaux et de la stabilité à long terme. Les roulements articulés et les bielles assurent le support du mouvement et la transmission de la force ; leur précision d'usinage et leur qualité de surface affectent directement la douceur de fonctionnement et le contrôle du bruit.
Avec une densité de puissance croissante, les moteurs évoluent vers une miniaturisation et un rendement plus élevé, ce qui impose des exigences plus élevées en matière de précision d'usinage du boîtier et de gestion thermique. Les structures de dissipation thermique hautement efficaces deviennent progressivement la base d'un fonctionnement stable du système. Simultanément, le nombre et les types de capteurs augmentent continuellement, augmentant ainsi les exigences en matière d'intégration et de cohérence.
Au niveau du système, la structure du corps et les capacités de fabrication sous contrat déterminent si les robots humanoïdes peuvent réaliser une livraison à grande échelle, imposant des exigences systématiques en matière de résistance, de légèreté et de précision d'assemblage. Dans l’ensemble, la concurrence en matière de matériel est passée d’une compétition à composants uniques à une compétition de capacités globales d’ingénierie et de fabrication.
En général, les robots humanoïdes sont dans une phase de développement rapide, passant de 0,5 à 1, l’autonomisation de l’IA comprimant continuellement le cycle de maturité technologique et de vérification de la commercialisation. À mesure que les principaux fabricants progressent dans la production en petites séries, le processus d’industrialisation devrait progressivement s’accélérer et la valeur du matériel continuera de se concentrer sur les composants clés. Pour les entreprises de composants disposant de bases de fabrication, d'une expérience en ingénierie et de capacités de contrôle qualité, ce cycle de modernisation industrielle ouvre des opportunités de développement certaines et à long terme.
