Étude de cas de composants structurels automatisés et robotisés haute performance
2026,01,16
Nous avons produit en série divers composants structurels et de châssis pour des clients du domaine de la robotique et de l'automatisation, en utilisant des matériaux tels que des alliages d'aluminium, des alliages de titane et de l'acier inoxydable. Grâce à un usinage CNC de précision, ces composants structurels ont présenté une bonne rigidité et une bonne stabilité dimensionnelle en fonctionnement réel, et les clients ont signalé une stabilité et une fiabilité lors de l'assemblage et d'une utilisation à long terme.
Remarque : Nous signons des accords de confidentialité pré-IPO avec tous les clients, et tout le contenu du dossier a été communiqué à l'avance et autorisé par les clients.
1. Sélection des matériaux pour les composants structurels du robot :
Principaux alliages : les alliages d'aluminium 6061-T6 et 7075-T6 sont couramment utilisés dans les cadres structurels des robots ; les alliages de titane Ti-6Al-4V et l'acier inoxydable SUS304 peuvent également être utilisés en fonction des exigences de résistance.
Propriétés du matériau : le 6061-T6 est facile à usiner et léger ; Le 7075-T6 présente un rapport résistance/poids élevé ; Le Ti-6Al-4V offre une excellente résistance et résistance à la fatigue ; Le SUS304 offre une excellente résistance à la corrosion.
Forme en feuille/ébauche : matériau plein ou pièces forgées/profilés extrudés, en fonction des dimensions structurelles.
Points d'inspection des matériaux : certificat de composition chimique, rapport de propriétés mécaniques, suivi des lots et inspection à la réception.
2. Processus de fabrication par usinage CNC pour les composants structurels du robot :
| Processus | Application | Capacité de surface |
| Fraisage à cinq axes | Géométrie, trous et finition de surface compliqués des cadres et des plaques de connexion | Tolérances ±0,005–±0,01 mm, Ra 0,2–0,8 μm |
| Tournage CNC | Arbres, axes, éléments cylindriques | Précision de répétabilité accrue |
| Usinage multi-axes | Usinage de joints complexes et de surfaces de positionnement d'assemblages | Bonne consistance de la surface |
| Perçage et fraisage | Positionnement précis des trous de boulons et des positions d'assemblage d'accouplement | Contrôler le diamètre des trous et les tolérances de position |
3. Processus de traitement de surface des composants structurels du robot :
| Méthodes de traitement | Fonctions | Effets du processus |
| Anodisation | Résistance améliorée à la corrosion de surface et résistance à l’usure améliorée | Ra 0,6–1,2 μm, résistance à la corrosion améliorée |
| Passivation | Protection contre la corrosion des pièces en acier inoxydable | Résistance à la corrosion améliorée sans modification des dimensions |
| Revêtement en poudre | Esthétique et protection supplémentaire | Offre une résistance aux intempéries et à l’usure |
| Revêtement PVD | Renforcement des composants portés localement | Dureté élevée et faible frottement dans les films minces |
4. Méthodes d’inspection qualité des composants structurels du robot :
| Articles d'inspection | But | Équipement commun |
| Dimensions et positions géométriques | Vérifier les surfaces de montage critiques et la planéité | Machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) |
| Rugosité de la surface | Confirmez que Ra répond aux exigences d’assemblage et de mouvement | Profilomètre, testeur de rugosité |
| Inspection du positionnement de l'assemblage | Assurez-vous que les positions des trous et les surfaces de positionnement sont cohérentes | Inspection optique, luminaires et jauges |
| Inspection de la structure interne | Pas de fissures ni de défauts d'usinage | Contrôles non destructifs (PT/ECT) |
| Tests de propriétés mécaniques | Vérification de la charge et de la durabilité | Machine d'essai de traction/fatigue |
5. Industrie des services :
Robots industriels et systèmes d'automatisation : cadres structurels, plaques de connexion, supports de montage
Robots collaboratifs et équipements intelligents : composants rigides légers
Robots de logistique et de manutention : éléments porteurs et structures de support
Robots de vision et d’assemblage de précision : surfaces de positionnement et composants structurels de référence
Robots médicaux et robots de service : support structurel et interfaces d'assemblage
